瑞士Atracsys fusionTrack 250光學(xué)測量系統(tǒng)實時高速120 Hz，用于檢測和跟蹤實時視頻流中的反射球體、圓盤 和 IR-LED，是一款無源和有源實時光學(xué)姿勢跟蹤系統(tǒng)。
瑞士Atracsys fusionTrack 250光學(xué)測量系統(tǒng)產(chǎn)品簡介：
fusionTrack 250 是一款無源和有源實時光學(xué)姿勢跟蹤系統(tǒng)，專門設(shè)計用于檢測和跟蹤實時視頻流中的反射球體、圓盤和 IR-LED。fusionTrack 由兩個同時觀察反射和/或有源基準(zhǔn)點 (IR LED) 的相機組成，它使用三角測量以精度計算它們的位置，并具有 120 Hz 非插值測量速率。當(dāng)多個基準(zhǔn)點貼在標(biāo)記上時，系統(tǒng)可以以 6個自由度 (x，y，z，α，β，γ)確定其姿勢(位置和方向)。
fusionTrack SDK 可以在處理的不同階段實時訪問數(shù)據(jù)，包括原始圖像，基準(zhǔn)點的單個 3D 位置(反射球和圓盤/ IRLED)以及標(biāo)記的姿勢。SDK 還提供多級故障檢查功能。它允許在任何過程階段實時訪問錯誤信息：基準(zhǔn)遮擋電平、立體去校正、標(biāo)記注冊錯誤等。
fusionTrack 可以根據(jù)您的要求進行定制(例如：精度水平、采集速度、工作體積)。此外，該系統(tǒng)與目前廣泛應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域的被動圖像引導(dǎo)手術(shù)工具兼容。
瑞士Atracsys fusionTrack 250光學(xué)測量系統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)勢：
實時高速 120 Hz 和低延遲 4 ms
高精度 90 μm RMS 高達 1.4 m
以太網(wǎng)連接數(shù)據(jù)和電源 (PoE+)
開放系統(tǒng)完全訪問圖像和數(shù)據(jù)
同時跟蹤主動和被動標(biāo)記
瑞士Atracsys fusionTrack 250光學(xué)測量系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
1、大小： 294 x 86 x 99mm
2、重量：1.28 千克
3、精度：
0.09 mm RMS – 1.4m
0.20 mm RMS - 2.0 m
0.27 mm RMS - 2.4m
0.18 mm95%CI – 1.4m
0.40 mm95%CI -2.0m
0.54 mm95%CI - 2.4m
4、跟蹤量：起始距離 400 mm
5、測量速率：120赫茲
6、延遲：4毫秒
7、混合跟蹤： 反光球體/圓盤，有源有線和無線
8、采集：并行(同時使用*有基準(zhǔn)點)
9、分辨率：220 萬像素
10、*大同時標(biāo)記數(shù)：幾乎無限
11、每個標(biāo)記的*大基準(zhǔn)：5
12、接口：千兆以太網(wǎng)1000BASE-T(IEEE 802.3ab)
13、軟件開發(fā)工具包： C(DLL)
14、操作系統(tǒng)：windows / Linux
15、安裝：4 x M4 螺絲
16、電源要求：以太網(wǎng)供電 (PoE+ IEEE 802.3at-2009 類型 2)： 48V 0.6A 25.5W
17、工作溫度：18-30℃
18、沖擊傳感器：即使未連接，沖擊傳感器和RTC監(jiān)控裝置
19、批準(zhǔn)：
電氣*全 IEC 60601-1 ed3.1 (2012-08-20) 電磁兼容性 IEC 60601-1-2 ed 4.0 (2014) CB 報告
20、硬件要求：
英特爾酷睿 i3-6100U CPU 2.30GHz 4GB DDR3 RAM 50 MB (Windows) 30 MB (Unix/Linux) 磁盤 空間 窗口 8.1 (支持 32 位和 64 位) Linux (支持 32 位和 64 位)、 gcc 5.4 或 clang 3.8
