瑞士Atracsys fusionTrack 500光學測量系統(tǒng)實時高速335 Hz，常用于檢測和跟蹤實時視頻流中的反射球體、圓盤和IR-LEDs，是一款 無源和有源實時光學姿勢跟蹤系統(tǒng)。
瑞士Atracsys fusionTrack 500光學測量系統(tǒng)產(chǎn)品簡介：
fusionTrack 500 是一款無源和有源實時光學姿勢跟蹤系統(tǒng)，專門設計用于檢測和跟蹤實時視頻流中的反射球體、圓盤和 IR-LEDs。fusionTrack 由兩個同時觀察反射和/或有源基準點(IR LED)的相機組成，它使用三角測量以精度計算它們的位置，并具有335 Hz 非插值測量速率。當多個基準點貼在標記上時，系統(tǒng)可以以 6 個自由度 (x，y，z，α，β，γ) 確定其姿勢(位置和方向)。
fusionTrack SDK 可以在處理的不同階段實時訪問數(shù)據(jù)，包括原始圖像，基準點的單個 3D 位置(反射球和圓盤/ IRLED)以及標記的姿勢。SDK 還提供多級故障檢查功能。它允許在任何過程階段實時訪問錯誤信息：基準遮擋電平、立體去校正、標記注冊錯誤等。
fusionTrack 可以根據(jù)您的要求進行定制(例如精度水平、 采集速度、工作體積、擴展)。此外，該系統(tǒng)可與目前廣泛應用于醫(yī)療領域的被動圖像引導手術工具兼容。憑借其測量速度、準確性和延遲，fusionTrack 500 非常適合機器人應用。
瑞士Atracsys fusionTrack 500光學測量系統(tǒng)優(yōu)勢特點：
實時高速 335 Hz 和低延遲 4 ms
高精度 90 μm RMS 高達 2m
以太網(wǎng)連接數(shù)據(jù)和電源 (PoE+)
開放系統(tǒng)完全訪問圖像和數(shù)據(jù)
同時跟蹤主動和被動標記
瑞士Atracsys fusionTrack 500光學測量系統(tǒng)技術參數(shù)：
1、大小：528 x 80 x 85 mm
2、重量：2.16 千克
3、精度：
0.09 mm RMS - 2.0 m
0.11 mm RMS - 2.4 m
0.15 mm RMS - 2.8 m
0.17 mm95%CI - 2.0 m
0.22 mm95%CI -2.4 m
0.30 mm95%CI - 2.8 m
4、跟蹤量： 起始距離 700 mm
5、測量速率：335赫茲
6、延遲：4毫秒
7、混合跟蹤： 反光球體/圓盤，有源有線和無線
8、采集：并行(同時使用*有基準點)
9、分辨率：220 萬像素
10、*大同時標記數(shù)：幾乎無限
11、每個標記的*大基準：5
12、接口：千兆以太網(wǎng)1000BASE-T(IEEE 802.3ab)
13、通用擴展端口： 觸發(fā)輸入/輸出，時間戳檢索，多個設備的同步
14、軟件開發(fā)工具包： C(DLL)
15、操作系統(tǒng)：windows / Linux
16、安裝：4 x M4 螺絲 + 三腳架 1/4-20 UNC
17、電源要求：以太網(wǎng)供電 (PoE+ IEEE 802.3at-2009 類型 2)： 48V 0.6A 25.5W
18、工作溫度：15-30℃
19、沖擊傳感器：即使未連接，沖擊傳感器和 RTC監(jiān)控裝置
20、批準：
電氣*全 IEC 60601-1 ed3.1 (2012-08-20) 電磁兼容性 IEC 60601-1-2 ed 4.0 (2014) CB 報告
21、硬件要求：
英特爾酷睿 i3-6100U CPU 2.30GHz 4GB DDR3 RAM 50 MB (Windows) 30 MB (Unix/Linux) 磁盤 空間 窗口 8.1 (支持 32 位和 64 位) Linux (支持 32 位和 64 位)、 gcc 5.4 或 clang 3.8
